鲁智深是《水浒传》着力塑造的抱打不平的英雄人物。如果没有鲁智深，《水浒传》的魅力会减去许多。
鲁智深本名鲁达，是延安府老种经略手下的一位提辖，被小种经略借到渭州来。他的出场在渭州。当时，九纹龙史进到延安府找师傅王进，阴差阳错找到了渭州，在潘家酒店遇到鲁达。此后，《水浒传》用好几回的篇幅，集中写鲁达的故事。
鲁达救人，都是利他的、自觉的、不带任何附加条件的，他的本性，就是看不贯一切恃强凌弱的、残害良善的行为，对于那些受苦受难的人，总会毫不犹豫地出手相助，所以，我们说他是见义勇为。这里且看他救人的几个故事。
先说拳打镇关西。鲁达和史进、李忠吃酒，听到隔壁有女子哭泣，叫来一问，方知是金氏父女。金氏一家三口，本是东京人士，到渭州投亲，来到却发现亲戚已搬往他处，他们举目无亲，又没有回去的路费，恰巧金母患时疫病故。金氏父女生活无着。此时，杀猪的郑屠强媒作保，虚钱实契，将金翠莲收作外室。谁知郑家大娘子妒性很大，不久就将金老儿和金翠莲赶了出现，并索要典身文书所载的三千贯钱。这三千贯，本来是不存在的，当初就没有给金氏，现在让金氏还，他们到哪里去弄这些钱呢？金氏父女无奈，只好到酒店赶场子，唱小曲，金老汉教翠莲从小学过，也只能以此应付，得些钱，大部还郑家，少量的积攒起来，用作以后回乡的路费。谁知这几天酒店客人不多，他们见生意清淡，弄不到钱，又怕误了郑家规定的还款期限，心里犯难，万般无奈，才哭起来。
鲁智深一听，连肺都气炸了。当初没给人家钱，现在却向人家要钱，本不是人家自愿的，强媒作保才娶为外室，这无异于强抢民女，强索钱财，欺压良善。尤其是听说这个所谓的镇关西，原来是投托于小种经略府卖猪肉的郑屠，更是怒火中烧：我鲁达投奔老种经略，种将军做了关西五路的军事长官，也没称什么镇关西，这烂屠户竟敢称“镇关西”！鲁达从身上掏出五两银子，又让史进帮衬了十两，一并给了金氏父女，让他们做路费，尽快离开这事非之地。金氏父女一边千恩万谢，一边担心郑屠安排的人阻挡他们。鲁达让他们先回寄住的鲁家客店，收拾好东西。第二天一早，鲁达就来到鲁家客店，催金氏快走。这时，店小二果然按郑屠的安排不让他们走。鲁达硬是帮助金氏父女走脱。鲁达怕店小二报信给郑屠前去追赶，就径直来找郑屠。他先是要郑屠切十斤瘦肉剁碎作臊子，接着要十斤肥肉作臊子，最后要十斤不瘦不肥的花肉作臊子。郑屠见鲁达消遣他，心中恼怒，最后忍不住了，鲁达就势猛揍了这家伙一顿，三拳将他打死。为了躲避官府的追捕，鲁达只得离开渭州。
再看怒打小霸王。鲁达在五台山落发为僧，五台山的智真长老赐鲁达法号智深。鲁智深因不惯寺院的生活，大闹五台山，智真长老只得将鲁智深介绍到东京大相国寺，那里的长老智清，是智真长老的师弟。智深去东京的路上，路过桃花山下的桃花村，暂借一宿，看出刘太公愁眉苦脸，一问才知道，桃花山上落草为寇的小霸王周通，要强娶刘太公的女儿做压寨夫人，刘太公及庄客不同意，又不敢抗。鲁智深见此，决意帮助刘太公。小霸王周通来强迫成婚的时候，鲁智深假装新娘躲在绛绡帐里。周通摸黑寻到床上，摸到鲁智深的肚皮，正怪意娘子怎么不迎接他这个新郎时，被鲁智深揪住猛打一顿。跟来的喽罗赶来相助，鲁智深赤条条一丝不挂，抄起禅杖就打，众喽罗吓得退下，周通乘机溜出房间，到场院里骑了马，仓皇逃到山上。李忠要为周通出气，率人马下山，发觉这个惩治周通的是他在渭州结识的鲁达。鲁达要求李忠和周通放弃要刘小姐做押寨夫人的想法，退还了他们的聘金，才使刘家免除了大难。
接着是火烧瓦罐寺。鲁智深出桃花村，过瓦罐寺，见此寺一片破败。他腹中饥饿，到寺中化缘，只见几个年老的僧人，骨瘦如柴。听僧人说，此处原来是个远近闻名的大寺，后来，来了两个杀人放火无恶不作的主儿，一僧一道，僧人叫崔道成，绰号生铁佛，道人叫丘小乙，绰号飞天夜叉，这二人霸占了寺院，把僧众都驱赶走了。这几个老者，因为年老体衰，无处可投，才赖在这里，忍饥挨饿。鲁智深到方丈后面一看，那一僧一道在桌子上摆了酒肉，正和一个女人在吃酒。那女子系山下王有金的女儿，王有金本是施主，却被这一僧一道害死，将这女子虏了来。鲁智深哪能容忍这等不义之事，他一脚踢开房门，与生铁佛和飞天夜叉打起来。虽然鲁智深武艺高强，怎奈一个人对付那两个，再加腹中饥饿，只得卖个破绽退出打斗。他来到赤松林，遇到史进，史进把随身带的食物给鲁智深，让他吃饱以后，两个人共同来向崔道成和丘小乙，鲁智深力战崔道成，史进力战丘小乙，终于结果了这两个寺院的败类。等他们回头来看寺中的人时，才发觉，那几个老者，看到先前鲁智深没打过一僧一道，心生害怕，都上吊死了。王有金的女儿也自杀身亡。鲁智深和史进收拾了一些物品，一把火烧了瓦罐寺。
还有一个感人的故事，就是在野猪林救林冲。鲁智深到东京大相国寺后，智清长让鲁智深去管菜园子，这一日，鲁智深正在园子里练武，陪娘子到东岳庙烧香还愿的林冲，听到这边的动静，前来喝彩，与林冲认识，并结为兄弟。也就是这次，林娘子遇到了流氓无赖高衙内。这高衙内本是高俅族叔的儿子，与高俅本来是兄弟，却被高俅过继为干儿子。这小子仗着高俅的威势，整天纠集一群帮闲的浮浪子弟，采花盗柳，无恶不作。这次看到林娘子，就上前调戏，林娘子不从，高衙内纠缠不放，同去的使女锦儿急忙找到林冲。林冲别过鲁智深，前去处理些事，他揪住高衙内就想打，因为看出是高衙内，没敢下手，他怕得罪高俅。这个时候，鲁智深却带着他那么弟子们急忙跑来，对林冲说，你怕高太尉，我却不怕，这高衙内如果遇到我，我定让他吃三百禅杖。朋友有事，急忙赶来，这就够哥们儿了。对恶少义愤填膺，足见鲁智深的刚直。这里，林冲和鲁智深的性格特点，也有了一个鲜明的对比。林冲是小心谨慎，忍气吞声，鲁智深是风风火火，决不受半点委屈。
尽管林冲那样小心，还是被恶势力算计，高俅、陆谦等人不只设局谄害林冲，将其发配沧州，还安排董超、薛霸，在路上结果了林冲的性命。当董超、薛霸在野猪林就要残害林冲性命的时候，鲁智深出现了，他一禅杖挡来，保护了林冲，并把两个差